바이다, 110억 규모 자율주행 마샬링 과제 주관

레이더 기반 스마트 모빌리티 안전 솔루션 기업 바이다(대표 김병성)가 한국산업기술기획평가원(KEIT)이 주관하는 총사업비 110억원 규모 '탈부착형 단말 기반 멀티차량 원격 운행 및 안전성 강화 기술 개발' 과제의 주관연구기관으로 선정됐다고 9월 11일 밝혔다. 이번 과제로 정부지원연구개발비 90억원을 받는다.

바이다는 2029년 12월까지 새솔테크·한국과학기술원·한국자동차연구원·오토비즈시스템즈·디에이치오토웨어·LG전자·르노코리아 등 7개 공동연구기관과 협력해 자율주행 마샬링(AVM) 기술을 개발한다. 마샬링은 생산이 끝난 완성차를 공장이나 항만 같은 제한 구역 안에서 출고 대기장까지 운전자 없이 옮기고 줄 세우는 작업을 뜻한다.

차를 고치지 않고 단말만 붙인다

기존 상용 기술은 대규모 인프라 투자가 먼저 필요하거나 완전자율주행(FSD) 수준의 기능을 갖춘 차량에만 적용할 수 있어 일반 양산차로 넓히기 어려웠다. 바이다는 차량을 개조하지 않고 탈부착형 단말만 달아 일반 양산차에서도 마샬링을 구현할 계획이다. 완성차를 옮기는 데 들던 인건비를 줄이고, 같은 작업을 반복하면서 생기는 작업장 안전사고 위험도 낮추겠다는 것이다.

개발 과제는 네 가지 핵심 기술로 짜였다. 먼저 탈부착형 단말을 기반으로 관제사 한 명이 여러 대를 관리하는 1대 다수(1:N) 원격 관제와 필요할 때만 사람이 끼어드는 맞춤형 주행 개입 기술을 개발한다. 여기에 지연이 극히 적고 신뢰도가 높은 V2N 통신(차량과 통신망을 잇는 이동통신 기반 연결)을 구현해 영상과 제어 신호 전송에 맞춘다. 인공지능(AI)으로 통신 품질을 미리 예측해 원격 제어가 끊기지 않도록 한다는 계획이다.

또 공장에 설치된 인프라 센서로 차량의 감지 사각지대를 메우는 협력 인지 기술을 적용하고, 이때 나타나는 위험 상황은 비전 언어 모델(VLM·영상을 보고 말로 설명·판단하는 AI)이 분석한다. 보안 측면에서는 모든 접속과 제어 메시지를 계속 검증하는 제로트러스트 보안 게이트웨이를 두고, 이상 상황이 생기면 차량을 안전하게 멈춰 세우도록 했다.

체코와 공동 실증

국제 협력도 붙였다. 체코 오스트라바 공대와 인텐스(Intens), 스코다(SKODA), O2 텔레포니카 등 해외 4개 기관이 참여하고, 체코 현지에 한국·체코 협력센터를 세워 공동 실증으로 기술을 검증한다. 국제표준화기구(ISO)와 국제자동차기술자협회(SAE), 유엔유럽경제위원회(UNECE) 등 국제 표준 기관에 기술을 제안하는 것도 목표로 삼았다.

연구책임자인 최승운 바이다 상무는 "이번 과제 수주를 통해 일반 양산차를 개조하지 않고 AVM 적용을 가능케 하는 기술을 국내 기업 주도로 확보할 수 있어 의미가 크다"며 "안전하고 신뢰할 수 있는 기술로 빠른 상용화를 이루고 글로벌 OEM 시장으로 기술 생태계를 확장해 나가겠다"고 말했다.

자료: 바이다