LG이노텍·TDK, 로봇의 눈과 피부 만든다…2027년 센싱 모듈 목표

로봇이 움직일 때 흔들린 영상은 바로잡고, 손과 팔에 닿는 압력까지 느끼게 하는 센싱 모듈 개발이 추진된다. LG이노텍은 일본 전자부품 기업 TDK와 피지컬 AI 분야의 전략적 파트너십을 체결했다고 28일 밝혔다. 피지컬 AI는 로봇처럼 현실 공간에서 움직이며 주변을 인식하고 반응하는 인공지능을 뜻한다.

양사는 LG이노텍의 광학·초정밀 설계 기술과 TDK의 센서 기술을 결합해 차세대 비전 센싱 모듈과 촉각 센싱 모듈을 개발할 계획이다. 일본에 본사를 둔 TDK는 지난 20여 년간 센서 사업을 육성했으며 관성, 위치, 압력, 온도 등 피지컬 AI에 활용할 수 있는 센서들을 보유하고 있다.

먼저 LG이노텍의 비전 센싱 모듈에 TDK의 관성·위치 센서와 마이크 등을 적용하는 선행 연구를 진행한다. 기존 모듈이 주로 시각 정보를 수집했다면, 차세대 제품은 움직임의 방향과 음향 같은 데이터까지 함께 처리해 로봇의 인식 성능을 높이는 방식이다.

대표적인 사례가 관성 센서인 IMU(Inertial Measurement Unit)다. IMU를 비전 센싱 모듈에 장착하면 로봇의 움직임 때문에 영상 데이터가 흔들릴 때 이를 보정해 주변을 더 정확하게 인식할 수 있다. 로봇 제조사는 여러 센서를 각각 구매해 연결하지 않고 통합된 모듈 형태로 공급받을 수 있어 설계 부담도 줄일 수 있다.

LG이노텍은 관성 센서를 탑재한 비전 센싱 모듈을 2027년 선보일 계획이다. 여러 종류의 센서 정보를 함께 활용하는 ‘멀티 센싱’ 기술을 통해 로봇의 눈에 해당하는 부품의 기능을 넓히겠다는 구상이다.

양사는 사람의 피부 역할을 하는 촉각 센싱 모듈도 2027년 개발 완료를 목표로 공동 개발한다. 이 모듈은 로봇의 손뿐 아니라 팔과 몸통 등 여러 부위에 장착돼 접촉 여부와 압력을 인식하게 한다. 초정밀·초박형·유연 구조가 필요해 개발 난도가 높은 부품이다.

촉각 모듈 개발에서는 LG이노텍이 모듈화와 디지털 신호 처리 기술을 맡고, TDK는 소비재와 자동차 분야에서 쌓은 초정밀 촉각 센싱 기술을 활용한다. 양사는 로봇의 작업 환경에 맞춘 고성능 제품을 개발하고, 앞으로 센서가 모은 데이터를 실시간으로 분석·처리하는 기술 등으로 협력 범위를 넓힐 방침이다.

LG이노텍은 카메라와 라이다(LiDAR), 레이더(Radar)를 결합한 센싱 부품을 바탕으로 피지컬 AI 시장을 공략하고 있다. 카메라·라이다·레이더를 자체 기술로 제공하며 보스턴 다이나믹스를 비롯한 글로벌 기업들과 협력하고 있다고 밝혔다.

자료: LG이노텍